Consiste en la intervención sobre los trastornos del desarrollo psicomotor o de los desórdenes psicomotores por medio de técnicas de relajación dinámica, de educación gestual, de expresión corporal o plástica, y mediante actividades rítmicas, de juego, de equilibrio y de coordinación.​​​

Su objetivo es facilitar a los niños un mejor control general y segmentario de su cuerpo, de la postura, de la coordinación general y otras habilidades motrices. ​